性用品指的是那些可以用于人类性活动的各种物品，但是一般地仅仅指那些可以直接用于肉体和身体活动的物品，不包括用于心理活动和精神活动的色情品。性用品有以下几类：第一类性用品是那些用来直接输出或者输入性刺激的物品。它们主要是：性玩偶（dildo）、性玩具（sex toy）和振颤器（vibrator）这三种东西。第二类性用品是那些主要对性活动起辅助作用或者保护作用的物品。最常见的是各种润滑液，可以直接用于插入式性交、爱抚那些娇嫩的性敏感部位、性意义上的按摩等等。如果把避孕套作为预防性传播疾病和艾滋病的“全套”，那么它也可以算作性用品。第三类性用品是各种各样的性感内衣、用于身体和性器官的装饰品和化妆品。最常见的是皮毛的或者皮革的乳罩、三角裤衩、睡衣、吊袜带、连胸腰带等等。第四类是各种用于加强直接的肉体刺激的物品，主要是针、鞭、铐、链、绳、锁、枷等等。它们一般都不会造成对肉体的严重伤害，可以供那些具有性的施虐或者受虐倾向的男女使用，也可以供一般人作为强化性刺激的辅助手段。第五类性用品是各种用于辅助治疗多种性障碍与性困难的、具有医学性质的性工具（sexual tools）。主要是用来解决人们的各种性方面的困难，而且必须具有应有的疗效。
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